Một xe moóc đầy đủ thường bao gồm khung, thân xe, cơ cấu kéo, cơ cấu lái, hệ thống treo, bánh răng chạy, hệ thống phanh, hệ thống tín hiệu và các bộ phận khác. Trong thiết kế khung dầm-thẳng, mặt bích phía trên của dầm dọc hoàn toàn phẳng. Ưu điểm của thiết kế này bao gồm sàn boong chở hàng bằng phẳng, quy trình sản xuất đơn giản, khoảng sáng gầm xe nhìn chung cao và khả năng di chuyển theo chiều dọc tuyệt vời. Để đáp ứng các yêu cầu cụ thể về kết cấu và vận hành, khung của một chiếc xe moóc phẳng đầy đủ tải trọng-chủ yếu bao gồm các dầm chính, dầm ngang, dầm đỡ và dầm bên. Tổng tải trọng của xe được truyền xuống mặt đất thông qua các dầm đỡ (nằm giữa các dầm ngang), hệ thống treo, các trục bánh xe, các bánh xe. Dầm chính, dầm đỡ và dầm bên của khung là các bộ phận được hàn có tiết diện dạng hộp-, giúp chúng có độ cứng xoắn đáng kể. Các dầm ngang nối các dầm chính kéo dài ra hai bên; chúng có cấu trúc dầm chữ I{10}}có tiết diện thay đổi, mang lại cường độ uốn ngang cao. Các dầm chính của khung có kích thước tương đối sâu và kéo dài xuống phía dưới; thiết kế này giúp tăng cường độ bền uốn theo chiều dọc của khung mà không làm tăng chiều cao tổng thể của sàn chở hàng. Bên dưới mỗi dầm đỡ, một cơ cấu bàn xoay được lắp đặt để điều chỉnh hệ thống treo cân bằng, từ đó cho phép{13}bánh lái được điều khiển bằng tất cả các bánh.
Xe moóc-có tải trọng đầy đủ được thiết kế để vận chuyển hàng hóa có khối lượng lớn và kích thước vật lý lớn; do đó, nhìn chung cần phải tăng cường độ kết cấu của khung đồng thời giảm thiểu chiều cao tổng thể của nó để tạo điều kiện cho việc bốc, dỡ và vận chuyển hàng hóa hiệu quả. Dựa trên cấu hình cấu trúc của dầm dọc, khung xe moóc đầy đủ được phân thành ba loại: khung-thẳng, khung bậc và khung-dầm thả.
